Одна из древнейших европейских конных пород; восходит к иберийским лошадям, которых разводили на Пиренейском полуострове ещё до нашей эры. После завоевания в VIII веке полуострова маврами местные лошади смешались с чистокровными арабскими и варварийскими. Наибольшего расцвета андалузская порода достигла в XVI-XVIII веках, когда она воплощала идеал манежной лошади.
Как явствует из названия, андалузская порода возникла в опалённой солнцем южной части Испании, откуда рукой подать до Северной Африки. Хотя это, вне всякого сомнения, древняя порода, её происхождение в значительной степени остаётся загадочным. Местные испанские породы во время первого вторжения мусульман в 711 году - вполне могли напоминать примитивных пони соррайа, которые и сегодня ещё живут в Португалии, - не могли не подвергаться скрещиванию с берберийскими лошадьми, которых захватчики завозили в страну в огромных количествах. После того как в 1492 году перед христианами пала Гранада, последнее мусульманское владение, Испания стала приобретать в западном мире новые позиции, и, естественно, это коснулось лошадей. Привезённые в XVI веке конкистадорами в Америку, испанские лошади положили начало большинству новых пород, выведенных колонистами. В это время в Европе испанским лошадям стали отдавать предпочтение царственные особы и легендарные наездники, включая англичанина Уильяма Кавендиша, который в XVII веке писал: " При условии правильного выбора это лучшая лошадь в мире, самая прекрасная из всех существующих. У неё великолепный норов, она храбра и послушна; у неё величественная поступь, горделивая рысь... царственный галоп, это самая преданная и благородная лошадь, более всех других подходящая для короля в день триумфа ". Прямым потомком андалузцев являются липиццаны, а из других европейских пород, в которых преобладает испанская кровь, следует назвать фредериксборгов, фризов , голштинцев и коннемара.

Пережить многовековую историю и выжить в достаточно бурные времена андалузской породе помогли монашеские ордена, в особенности орден картузианцев, которые были необычайно искусными селекционерами. В неспокойные времена монахи переводили лошадей из крупных конных заводов в отдалённые монастыри. Картузианцы проявляли большую изобретательность в сохранении чистоты линии и постоянно поставляли лошадей отменного качества. 

Средние промеры:
высота в холке - 152-160 см;
косая длина - 150 см;
обхват груди - 176 см;
обхват пясти - 19 см.

У них крупная выразительная голова с широким лбом и большими добрыми глазами, часто с низкой холкой, сравнительно длинная, мясистая, но элегантная шея, длинные хорошего наклона плечи с хорошо выраженной холкой, короткий мощный корпус с широкой грудью и выпуклыми рёбрами, очень широкий, сильный овальный круп с довольно низко посаженным хвостом, средней длины ноги, хорошо очерченные и элегантные, но сильные; длинные, роскошные грива и хвост.

Масть преимущественно серая ( включая " шелковичную" - серую в пурпурных яблоках ) и гнедая, иногда вороная, нередко буланая или соловая.

Андалузская - одна из самых элегантных лошадиных пород. Обладая великолепной статью, величественными аллюрами, проворством и благородным, добронравным темпераментом, она являет собой великолепный тип верховой лошади,пригодной для любых целей, а особенно подходит для высшей шкоы выездки. С неприменным успехом эти лошади учавствуют в ежегодных ярмарках в своей родной Андалузии.

Её широко использовали при выведении многих европейских, а также нашей орловской рысистой породы.

Главное хозяйство по разведению андалузских лошадей - испанский государственный конный завод Херес де ла Фронтера.

В последние десятилетия интерес к этой породе заметно возрос и её стали разводить и в других странах.
В России андалузских лошадей нет.